一、导师照片
二、基本信息
中文姓名:胡鸿翔
拼音姓名:Hong-Xiang Hu
职称:教授
所属学院:理学院
导师类别:硕士生导师
科研方向:多智能体系统理论,分布式控制器设计。
硕士招生学院:理学院
联系方式:hhx@hdu.edu.cn
三、个人简述
胡鸿翔,博士后,杭州电子科技大学理学院教授,浙江省自然基金杰出青年基金获得者,浙江省脑机协同智能重点实验室核心成员,江苏省网络群体智能重点实验室核心成员,目前在国际顶级学术期刊IEEE Trans.与Systems & Control Letters等发表SCI论文35篇,曾多次赴新加坡南洋理工大学、美国德克萨斯农工大学卡塔尔分校、香港城市大学进行学术访问和交流。
四、学术论文
(一)代表性论文
[1] H.-X. Hu, C. Wen, and G. Wen, A distributed Lyapunov-Based redesign approach for heterogeneous uncertain agents with cooperation-competition interactions, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI: 10.1109/TNNLS.2021.3084142.
[2] H.-X. Hu, G. Wen, X. Yu, Z.-G. Wu, and T. Huang, Distributed stabilization of heterogeneous MASs in uncertain strong-weak competition networks, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Systems, vol. 52, no. 3, pp. 1755-1767, 2022.
[3] H.-X. Hu, G. Wen, W. Yu, T. Huang, and J. Cao, Distributed stabilization of multiple heterogeneous agents in the strong-weak competition network: a switched system approach, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 51, no. 11, pp. 5328-5341, 2021.
[4] H.-X. Hu, G. Wen, G. Chen, X. Yu, and T. Huang, Structural balance preserving and bipartite static consensus of heterogeneous agents in cooperation-competition networks, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, vol. 7, no. 4, pp. 3223-3234, 2020.
[5] H.-X. Hu, Q. Zhou, G. Wen, W. Yu, and W. Kong, Robust distributed stabilization of heterogeneous agents over cooperation-competition networks, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 67, no. 8, pp. 1419-1423, 2020.
[6] H.-X. Hu, G. Wen, and W. X. Zheng, Collective behavior of heterogeneous agents in uncertain cooperation-competition networks: a Nus**aum-Type function based approach, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 7, no. 2, pp. 783-796, 2020.
[7] H.-X. Hu, G. Wen, W. Yu, J. Cao, and T. Huang, Finite-time coordination behavior of multiple Euler-Lagrange systems in cooperation-competition networks, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 49, no. 8, pp. 2967 -2979, 2019.
[8] H.-X. Hu, G. Wen, W. Yu, Q. Xuan, and G. Chen, Swarming behavior of multiple Euler-Lagrange systems with cooperation-competition interactions: an auxiliary system approach, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 29, no. 11, pp. 5726 -5737, 2018.
[9] H.-X. Hu, W. Yu, G. Wen, Q. Xuan, and J. Cao, Reverse group consensus of multi-agent systems in the cooperation-competition network, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 63, no. 11, pp. 2036-2047, 2016.
[10] H.-X. Hu, A. Liu, Q. Xuan, L. Yi, and G. Xie, Second-order consensus in the cooperation-competition network with switching topologies: a time-delayed impulsive control approach, Systems & Control Letters, vol. 62, no. 12, pp. 1125-1135, 2013.
(二)代表性科研项目
[1] 浙江省自然科学基金杰出青年基金:合作竞争网络中个体自我评价分析与分布式控制器设计,LR22F030004,2022.01-2024.12,主持。
[2] 国家自然科学基金面上项目:合强弱竞争网络中异质个体的群集行为分析,61873313,2019.01-2022.12,主持。
[3] 浙江省自然科学基金一般项目:不确定性合作竞争网络中异质个体的鲁棒群集行为分析,LY20F030009,2020.01-2022.12,主持。
[4] 浙江省属高校基本科研业务费重点项目:合作竞争网络中分布式连通保持问题研究,GK219909299001-004,2021.01-2023.01,主持。
[5] 国家自然科学基金青年基金项目:合作竞争网络中异质个体的群集行为研究,61503103,2016.01-2018.12,已结题,主持。
[6] 中国博士后科学基金面上项目一等资助:多智能体系统在合作竞争网络中的群集行为研究,2016M600350,2016.12-2018.06,已结题,主持。
[7] 浙江省自然科学基金青年基金项目:异质多智能体系统的群集行为分析,LQ14F030011,2014.01-2016.12,已结题,主持。
五、主要荣誉
[1] 浙江省自然科学基金杰出青年基金获得者;
[2] 国际控制领域主流 SCI 期刊 Asian Journal of Control 的“2018 年度杰出审稿人” (The Outstanding Reviewers of 2018);
[3] 国际SCI期刊 Science China Technological Sciences 授予“2020年度优秀审稿人”;
[4] 2019年度杭州电子科技大学校引进博士聘期考核优秀(当年度理学院唯一);
[5] 首届“星耀杭电科研之星”候选人(理学院唯一)。
六、学术兼职
[1] 中国工业与应用数学学会复杂网络与复杂系统专业委员会委员;
[2] 中国指挥与控制学会网络科学与工程专业委员会委员;
[3] 中国仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员;
[4] 中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员。