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胡鸿翔
上传时间:2020-03-02 作者: 浏览次数:2885

一、导师照片

二、基本信息

中文姓名:胡鸿翔

拼音姓名:Hong-Xiang Hu

职称:教授

所属学院:理学院

导师类别:硕士生导师

科研方向:多智能体系统理论,分布式控制器设计。

硕士招生学院:理学院

联系方式:hhx@hdu.edu.cn

三、个人简述

胡鸿翔,博士后,杭州电子科技大学理学院教授,浙江省自然基金杰出青年基金获得者,浙江省脑机协同智能重点实验室核心成员,江苏省网络群体智能重点实验室核心成员,目前在国际顶级学术期刊IEEE Trans.Systems & Control Letters等发表SCI论文35篇,曾多次新加坡南洋理工大学、美国德克萨斯农工大学卡塔尔分校、香港城市大学进行学术访问和交流。

四、学术论文

(一)代表性论文

[1] H.-X. Hu, C. Wen, and G. Wen, A distributed Lyapunov-Based redesign approach for heterogeneous uncertain agents with cooperation-competition interactions, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI: 10.1109/TNNLS.2021.3084142.

[2] H.-X. Hu, G. Wen, X. Yu, Z.-G. Wu, and T. Huang, Distributed stabilization of heterogeneous MASs in uncertain strong-weak competition networks, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Systems, vol. 52, no. 3, pp. 1755-1767, 2022.

[3] H.-X. Hu, G. Wen, W. Yu, T. Huang, and J. Cao, Distributed stabilization of multiple heterogeneous agents in the strong-weak competition network: a switched system approach, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 51, no. 11, pp. 5328-5341, 2021.

[4] H.-X. Hu, G. Wen, G. Chen, X. Yu, and T. Huang, Structural balance preserving and bipartite static consensus of heterogeneous agents in cooperation-competition networks, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, vol. 7, no. 4, pp. 3223-3234, 2020.

[5] H.-X. Hu, Q. Zhou, G. Wen, W. Yu, and W. Kong, Robust distributed stabilization of heterogeneous agents over cooperation-competition networks, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol. 67, no. 8, pp. 1419-1423, 2020.

[6] H.-X. Hu, G. Wen, and W. X. Zheng, Collective behavior of heterogeneous agents in uncertain cooperation-competition networks: a Nussbaum-Type function based approach, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 7, no. 2, pp. 783-796, 2020.

[7] H.-X. Hu, G. Wen, W. Yu, J. Cao, and T. Huang, Finite-time coordination behavior of multiple Euler-Lagrange systems in cooperation-competition networks, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 49, no. 8, pp. 2967 -2979, 2019.

[8] H.-X. Hu, G. Wen, W. Yu, Q. Xuan, and G. Chen, Swarming behavior of multiple Euler-Lagrange systems with cooperation-competition interactions: an auxiliary system approach, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 29, no. 11, pp. 5726 -5737, 2018.

[9] H.-X. Hu, W. Yu, G. Wen, Q. Xuan, and J. Cao, Reverse group consensus of multi-agent systems in the cooperation-competition network, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 63, no. 11, pp. 2036-2047, 2016.

[10] H.-X. Hu, A. Liu, Q. Xuan, L. Yi, and G. Xie, Second-order consensus in the cooperation-competition network with switching topologies: a time-delayed impulsive control approach, Systems & Control Letters, vol. 62, no. 12, pp. 1125-1135, 2013.

(二)代表性科研项目

[1] 浙江省自然科学基金杰出青年基金:合作竞争网络中个体自我评价分析与分布式控制器设计LR22F0300042022.01-2024.12,主持。

[2] 国家自然科学基金面上项目合强弱竞争网络中异质个体的群集行为分析618733132019.01-2022.12,主持。

[3] 浙江省自然科学基金一般项目不确定性合作竞争网络中异质个体的鲁棒群集行为分析LY20F0300092020.01-2022.12,主持。

[4] 浙江省属高校基本科研业务费重点项目合作竞争网络中分布式连通保持问题研究GK219909299001-0042021.01-2023.01,主持。

[5] 国家自然科学基金青年基金项目合作竞争网络中异质个体的群集行为研究615031032016.01-2018.12,已结题,主持。

[6] 中国博士后科学基金面上项目一等资助多智能体系统在合作竞争网络中的群集行为研究2016M6003502016.12-2018.06,已结题,主持。

[7] 浙江省自然科学基金青年基金项目异质多智能体系统的群集行为分析LQ14F0300112014.01-2016.12,已结题,主持。

五、主要荣誉

[1] 浙江省自然科学基金杰出青年基金获得者;

[2] 国际控制领域主流 SCI 期刊 Asian Journal of Control “2018 年度杰出审稿人 (The Outstanding Reviewers of 2018)

[3] 国际SCI期刊 Science China Technological Sciences 授予“2020年度优秀审稿人

[4] 2019年度杭州电子科技大学校引进博士聘期考核优秀(当年度理学院唯一)

[5] 首届“星耀杭电科研之星”候选人(理学院唯一)

六、学术兼职

[1] 中国工业与应用数学学会复杂网络与复杂系统专业委员会委员;

[2] 中国指挥与控制学会网络科学与工程专业委员会委员;

[3] 中国仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员;

[4] 中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员


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